一类多输入模糊双线性系统的输出反馈容错控制

作     者：于洋 王巍 YU Yang;WANG Wei

作者机构：辽宁工业大学电气学院 

基　　金：辽宁省教育厅科学研究项目(L2013244)~~ 

出 版 物：《工程数学学报》 (Chinese Journal of Engineering Mathematics)

年 卷 期：2015年第32卷第2期

页      码：174-184页

摘      要：本文针对一类多输入模糊双线性系统,在系统的状态不完全可测的情况下,提出一种模糊容错控制方法.首先,我们设计模糊检测观测器检测系统是否发生故障.再基于检测观测器,设计模糊控制器保证未发生故障的系统渐近稳定.然后,在系统发生故障的情况下,设计自适应模糊诊断观测器对故障进行估计,给出故障诊断的算法.最后,根据估计出的故障,进行故障调节,设计容错控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明所设计的容错控制器可以保证系统在发生故障的情况下,仍能保证故障系统的渐进稳定性.仿真证明了所提控制算法的有效性.

主 题 词：模糊双线性系统 模糊容错控制 模糊检测观测器 模糊自适应诊断观测器 故障调节 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.l005-3085.2015.02.002

馆 藏 号：203212710...