智能巡逻车系统设计与实现

作     者：任肖丽 廖智豪 傅东牛 钱建东 王骥 Ren xiaoli;Liao zhikai;Fu dongniu;Qian jiandong;Wang Ji

作者机构：广东海洋大学信息学院湛江524088 

基　　金：广东省自然科学项目(No.S2012010008261) 广东海洋大学自然科学基金项目(No.C13442) 广东海洋大学校外大学生创新实践项目(校教务46号) 广东海洋大学创新强校项目(No.GDOU2013 050232) 广东海洋大学-深圳宁冠鸿科技有限公司工程教育中心建设项目(No.SJJD2013009) 电子信息工程2013综合改革试点建设项目 电子技术基础精品资源共享课程建设项目(No.XJPKC2014-1) 

出 版 物：《电子技术（上海）》 (Electronic Technology)

年 卷 期：2015年第42卷第5期

页      码：70-72页

摘      要：基于8位微控制单元(Micro Control Unit)MCU,通过设计上位机实现了对巡逻车进行遥控、自动和寻迹三种模式的切换以及控制数据的采集周期。系统在该三种模式下完成了环境的温度、湿度、火警、烟雾以及障碍物距离等参数的数据采集,并且通过无线蓝牙模块与上位机进行了良好通信。巡逻车移动性强,能够实时动态采集数据,具有数据传输稳定的特点。

主 题 词：微控制单元 采集 上位机 模式 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0755.2015.05.019

馆 藏 号：203212768...