永磁同步电动机的转速跟踪控制

作     者：王巍 于洋 WANG Wei;YU Yang

作者机构：辽宁工业大学电气工程学院锦州121001 

基　　金：辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2013244 L2014244) 辽宁工业大学教师科研启动基金(X201313)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2015年第35卷第9期

页      码：1028-1036页

摘      要：研究永磁同步电动机的转速控制问题.对于参数不确定,输出受限的永磁同步电动机系统,提出转速跟踪控制方法.利用神经网络逼近电动机系统中的复杂非线性函数,采用自适应控制,动态面控制技术,设计控制器实现电动机的转速跟踪控制器.文中提出的控制策略不仅能够克服电机参数的不确定性和负载扰动,而且避免了传统反步设计方法存在的"复杂性爆炸"问题.基于Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统具有半全局稳定性,转速跟踪误差收敛于原点的极小邻域内.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.

主 题 词：永磁同步电动机 输出受限 转速跟踪控制 神经网络控制 动态面控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

馆 藏 号：203212914...