重载航空负载模拟器非线性最优前馈补偿控制

作     者：欧阳小平 李锋 朱莹 杨上保 杨华勇 OUYANG Xiaoping;LI Feng;ZHU Ying;YANG Shangbao;YANG Huayong

作者机构：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 航空机电系统综合航空科技重点实验室南京211100 

基　　金：国家自然科学基金(51275450 51521064) 国家"973"计划(2014CB046403)~~ 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2016年第37卷第2期

页      码：669-679页

摘      要：重载航空负载模拟器是用来模拟"C919"、"运-20"等重载飞机舵面工作载荷的地面仿真平台。设计了一种重载航空负载模拟器,采用非对称缸作为执行机构以在小体积下完成大载荷加载。为了消除多余力对重载航空负载模拟器加载精度的影响,分析了非对称缸正反向运动和大载荷变化下伺服阀流量增益的非线性变化对前馈补偿函数的影响,并设计了非线性参数估计控制器。同时分析了加速度等动态参数变化和静态参数的误差对多余力消除的影响,设计了参数最优控制器。仿真和试验结果均表明,相比于传统前馈补偿控制器,所设计的非线性最优前馈补偿控制器下的加载精度和多余力抑制能力提高了50%以上。

主 题 词：重载 负载模拟器 多余力 非线性控制 前馈控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7527/s1000-6893.2015.0277

馆 藏 号：203213056...