一种用于自动导引车(AGV)的超声波导航系统

作     者：童峰 许天增 许鹭芬 

作者机构：东南大学无线电工程系南京210096 厦门大学海洋学系厦门361005 

基　　金：86 3计划 ( 86 3 5 12 10 2 17)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2002年第12卷第8期

页      码：47-50页

摘      要：设计了一种用于自动导引车 (AGV)的超声波导航系统 ,介绍了系统的工作原理及结构 ,并进行了各项导航功能的样车实验。实验数据表明 :系统可适应AGV的工作特点 ,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。

主 题 词：超声波导航系统 CIMS 自动导引车 超声波测距 AGV 工作特点 计算机集成制造 工业生产管理 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0470.2002.08.011

馆 藏 号：203213185...