多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制

作     者：李克强 董珂 永井正夫 

作者机构：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 东京农工大学工学 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2003年第25卷第1期

页      码：7-11页

摘      要：考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响 ,建立了一个多自由度车辆模型 ;用H∞ 方法设计了低自由度控制器。并比较了H∞

主 题 词：多自由度车辆模型 主动悬架 鲁棒控制 低自由度控制器 汽车 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-680X.2003.01.002

馆 藏 号：203213385...