Delta算子不确定系统的多目标鲁棒H_∞控制

作     者：张端金 王忠勇 吴捷 

作者机构：郑州大学信息工程学院河南郑州450052 华南理工大学电力学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 174 0 2 5 ) 中国博士后科学基金资助项目 ([2 0 0 0 ]31) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2003年第18卷第2期

页      码：164-168页

摘      要：研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ 范数界二次 D可镇定的概念 ,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时 ,Delta算子系统具有 H∞ 范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明 ,可将现有结果推广到更为一般的情形 ,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。

主 题 词：不确定离散系统 Delta算子 鲁棒H∞控制 区域极点配置 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2003.02.37.zhangdj.008

馆 藏 号：203213407...