月球探测车移动系统的关键技术分析

作     者：胡明 邓宗全 王少纯 高海波 

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金(HIT.MD2000.12) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2003年第35卷第7期

页      码：795-798页

摘      要：为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能。在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越、自适应能力强等特点。通过深入研究该系统的具体结构,得到其主要的技术性能参数。并对其轮系结构、转向机构、能源系统的特点及所涉及的关键技术进行深入探讨。

主 题 词：月球探测车 移动系统 腿式 履带式 轮式 六轮摇臂-转向架式系统 轮系结构 转向机构 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2003.07.009

馆 藏 号：203213473...