基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

作     者：郑志强 季秀才 刘斐 

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家863高技术资助项目(2001AA422270) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2003年第25卷第6期

页      码：1-4,34页

摘      要：介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。

主 题 词：CMOS视觉芯片 双目视觉定位 硬件系统 软件设计 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2486.2003.06.001

馆 藏 号：203213572...