一种基于分数阶PID直流电机调速的AGV控制系统

作     者：吕毅 戚志东 Lü Yi;QI Zhidong

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(61403199 61374153) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2017年第40卷第3期

页      码：127-130页

摘      要：为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV,提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心,以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏,红外光电传感器实现避障,并采用上位机对其进行监控。为达到AGV电机调速的稳定性与实时性,采用分数阶PID算法进行控制,通过Matlab软件进行建模与仿真,验证其可行性。最后,经实际应用场合验证,AGV小车具有抗干扰能力强,避障精度高,运行稳定安全等优点。

主 题 词：AGV 电磁导航 红外避障 分数阶PID 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2017.03.035

馆 藏 号：203214537...