基于弹性铰链的仿人型肌电假手设计

作     者：王念峰 劳锟沂 张宪民 WANG Nian-feng;LAO Kun-yi;ZHANG Xian-min

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51205134 51575187 91223201) 广州市产学研协同创新重大专项(2014Y2-00217) 广东省自然科学基金资助项目(S2013030013355) 黄埔区重大专项(20150000661) 华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015ZZ007) 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2016年第44卷第10期

页      码：15-21,29页

摘      要：截肢患者需要外形与人手相似、重量轻、体积小,并且具有人手大部分抓取功能和适当操作功能的假手,基于对人手骨骼结构和功能的分析,提出了一种仿人型肌电假手设计.该假手具有5只手指和4个自由度,分别由4个独立的驱动器进行控制;手指的关节基于弹性铰链进行设计,相邻的指骨间通过螺旋弹簧连接;除拇指外,每只手指均为单自由度,关节之间的运动通过腱驱动耦合实现;驱动系统设计安装在手掌内,具有紧凑的结构,对各个手指的运动灵活控制.通过对手指的运动学分析以及对假手功能的模拟证实,该假手能够实现日常生活中大部分的手势和抓取功能.

主 题 词：仿人型假手 弹性铰链 肌电控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-565X.2016.10.003

馆 藏 号：203214800...