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基于软件接收机的BDS/MEMS IMU深组合导航性能分析

基于软件接收机的BDS/MEMS IMU深组合导航性能分析

作     者:张学龙 ZHANG Xuelong

作者机构:长沙师范学院电子信息工程系长沙市星沙特立路9号410100 

基  金:湖南省科技厅项目(2014GK3167) 湖南省教科院"十二五"教育规划课题(XJK013CXX016) 

出 版 物:《大地测量与地球动力学》 (Journal of Geodesy and Geodynamics)

年 卷 期:2017年第37卷第1期

页      码:48-52页

摘      要:针对BDS/MEMS IMU深组合导航全物理实验难度较大的问题,提出一种基于软件接收机的BDS/MEMS深组合导航系统仿真分析方法。给出BDS软件接收机结构,介绍深组合导航系统结构设计及滤波算法,最后基于仿真数据进行验证。结果表明,在高动态条件下,就BDS/MEMS IMU导航系统而言,其深组合的导航精度较紧组合有较大提高,位置误差小于1m,速度误差小于0.01m/s。

主 题 词:深组合 软件接收机 跟踪环路 I/Q支路 性能分析 

学科分类:070801[070801] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

核心收录:

D O I:10.14075/j.jgg.2017.01.011

馆 藏 号:203214908...

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