无人机飞行四旋翼供电系统优化设计仿真

作     者：刘勇 李富强 任丽娜 LIU Yong;LI Fu-qiang;REN Li-na

作者机构：中国矿业大学徐海学院江苏徐州221008 

基　　金：2015年度江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB510033) 2015年江苏省高等教育教改研究重点课题(2015JSJG066) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2017年第34卷第1期

页      码：62-65,98页

摘      要：对无人机飞行四旋翼供电系统优化设计,可以提高续航时间,缩短充电时间。常用的十二脉波整流电路输入电流中含有大量谐波,在大电流场合会对蓄电池造成严重的危害,而传统方法是通过对水平飞行四旋翼中的蓄电池进行设计完成供电优化,但是忽略了谐波对蓄电池的危害,降低了无人机飞行四旋翼供电系统优化设计的效果。提出了一种带boost转化电路的12脉波整流的无人机飞行四旋翼供电系统优化设计方法,通过控制整流桥输出侧直流电感上的电流波形来抑制交流侧谐波,使电网输入电流接近正弦波,进而保证充电电流的稳定;通过控制boost电路占空比来调节输出电压,以最快的速度充电而不损害蓄电池。对传统的十二脉波整流电路进行改造,完成无人机飞行四旋翼供电系统优化设计。通过仿真分析,验证了谐波抑制效果良好,功率因数近似于1,且具有快速的蓄电池充电能力。

主 题 词：四旋翼飞行器 十二脉波整流电路 谐波抑制 供电系统 优化设计 

学科分类：0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2017.01.013

馆 藏 号：203214957...