电动负载模拟器反演终端滑模控制

作     者：林辉 戴志勇 陈晓雷 李兵强 吕帅帅 

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710129 西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51407143) 国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20136102120049) 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2014JQ7264) 陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金资助项目(2013SSJ1002) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3102014JCQ01066) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2016年第36卷第12期

页      码：1259-1263页

摘      要：电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.

主 题 词：电动负载模拟器 反演控制 终端滑模控制 永磁同步电机 多余力矩 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2016.12.010

馆 藏 号：203214976...