基于MC9S12的人形机器人设计与实现

作     者：郑闯 

作者机构：沈阳职业技术学院汽车分院电气信息系辽宁沈阳110015 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2017年第4期

页      码：131-132页

摘      要：随着科技发展,现阶段机器人在人类生产生活中已经得到广泛应用。本文介绍的是一款以16bit单片机为控制核心,17个小型直流伺服机(舵机)驱动的人形机器人的设计制作,使其能够完成预期设计的各种动作。该人形机器人已经完成制作和调试。

主 题 词：人形机器人 单片机 软件 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13612/j.cnki.cntp.2017.04.082

馆 藏 号：203215475...