森林防火无人机系统设计与林火识别算法研究

作     者：张庆杰 郑二功 徐亮 徐伟 Zhang Qingjie;Zheng Ergong;Xu Liang;Xu Wei

作者机构：空军航空大学长春130022 

基　　金：吉林省科技厅青年科研基金(20130522108JH) 国家自然科学青年基金(61203355)资助项目 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2017年第40卷第1期

页      码：145-150页

摘      要：为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题,提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统。首先,采用开源架构,设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪;其次,搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机。在传回的火情视频的基础上,利用视觉显著性检测方法,按照林火区候选、特征融合、特征分类、阈值判断等流程判断是否有林火发生。如果有火情出现,算法能够自动提取林火的形状、面积、蔓延速度等信息,并结合光电烟雾传感器实现火情预警。该系统具有垂直起降、对气象的要求低,且使用和维护成本低等特点。

主 题 词：林火监控 开源自驾仪 显著性检测 无人机 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2017.01.031

馆 藏 号：203215488...