基于椭圆形柔性铰链的串联柔性机构设计与应用

作     者：闪明才 刘霜 孔祥杰 Shan Mingcai;Liu Shuang;Kong Xiangjie

作者机构：河北大学质量技术监督学院河北保定071002 

基　　金：河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN20131048) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2017年第41卷第2期

页      码：161-164页

摘      要：为提高精密定位系统的行程,以椭圆形柔性铰链为基本变形单元提出一种大行程串联柔性机构。使用伪刚体模型法对串联柔性机构的运动过程进行了分析,进而建立了串联柔性机构的刚度和最大应力理论模型。采用超声波直线电机作为驱动元件,以单向2.5 mm行程作为设计目标,确定了串联柔性机构的结构参数,有限元分析结果与理论计算结果误差小于5%,证明设计的正确性。在此基础之上,构建了具有毫米行程的定位系统,进行了连续步进实验,实验结果证明使用串联柔性机构可以实现大行程精密定位。

主 题 词：串联柔性机构 精密定位 刚度 最大应力 有限元 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2017.02.034

馆 藏 号：203215508...