垂向对称的四陀螺冗余式单轴旋转捷联惯导方法

作     者：程建华 牟宏杰 康瑛瑶 孙湘钰 CHENG Jian-hua MOU Hong-jie KANG Ying-yao SUN Xiang yu

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61633008 61374007 61273081) 

出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)

年 卷 期：2017年第4卷第1期

页      码：36-41页

摘      要：针对现有惯导正交配置方案在高海况下存在可靠性不高以及导航误差随时间累积快的问题,提出一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导新方案。通过器件级冗余技术,依据冗余数目等同时可靠性最大,导航特性更优的原则,设计了一种四陀螺圆锥垂向对称配置方案。以此为基础,考虑单轴旋转调制转轴垂直方向上器件误差的优势,提出将冗余配置和单轴旋转调制相结合的冗余式单轴旋转捷联惯导技术,并给出了具体的设计方法和过程。仿真结果表明:惯导系统可靠性较传统无冗余方案提升75%,定位精度较无旋转调制方案提升26%。新方法能够实现可靠性和精度的综合提升,且配置结构体积增加不多,安装方便,工程实现性较强。

主 题 词：捷联惯导技术 可靠性 精度 冗余配置 单轴旋转调制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19306/j.cnki.2095-8110.2017.01.007

馆 藏 号：203215543...