基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计

作     者：曾锦翔 盖克荣 杨锦忠 ZENG Jinxiang;GAI Kerong;YANG Jinzhong

作者机构：北京工业职业技术学院机电工程学院北京100042 

基　　金：2016年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201613) 

出 版 物：《北京工业职业技术学院学报》 (Journal of Beijing Polytechnic College)

年 卷 期：2017年第16卷第1期

页      码：22-25页

摘      要：针对老年人和上肢残疾人对桌面助餐机器人的需求,设计一种基于FPGA与ARM11双核架构的硬件系统,通过Linux系统移植,结合相应的驱动模块,实现视频语音交互、脚控开关控制并显示食物信息的助餐机器人,同时介绍其结构及工作原理。

主 题 词：嵌入式 助餐机器人 语音交互 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6558.2017.01.006

馆 藏 号：203215577...