基于DeviceNet总线的机械手臂控制系统设计

作     者：乔社娟 高振江 

作者机构：西安航空学院电子工程学院陕西西安710077 西安航空学院能源与建筑学院陕西西安710077 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：70-71,73页

摘      要：机械手臂是工业生产线实现自动化的重要装置,针对机械手臂多动作运动的要求,提出了一种以Device Net总线为通信方式、触摸屏为人机接口、PLC为控制单元、伺服电机控制机械手臂的控制方案,介绍了系统的总体设计,描述了硬件组态配置与软件设计。此控制系统已在实际工业生产线中取得验证,提高了生产线的自动化程度和可视度。

主 题 词：DeviceNet总线 伺服控制 机械手臂 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.01.070

馆 藏 号：203215582...