EtherCAT主站与主站通信协议的研究与实现

作     者：党选举 李帅帅 伍锡如 姜辉 DANG Xuan-ju;LI Shuai-shuai;WU Xi-ru;JIANG Hui

作者机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 

基　　金：国家自然科学基金项目(61263013) 广西信息科学实验中心项目(20130110) 广西自然科学基金项目(2014GXNSFBA118275 2015GXNSFAA139297) 广西高校科研项目(YB2014128) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：98-101页

摘      要：EtherCAT是目前最高速的工业现场总线网络。由于其高带宽利用率,低堆栈延迟、低交换机延迟等优点,近些年被广泛应用于数控机床系统。为满足EtherCAT主站间的通信,进一步扩展EtherCAT组网功能,为构建EtherCAT工业复杂网络提供技术支持,在不影响原有主站与从站通信功能情况下,设计了支持主站与主站之间通信的新协议,扩充IGH开源驱动功能,在AM3358处理器硬件平台上实现了EtherCAT主站与主站的通信。分别在实时RT-Patch linux系统和原生linux系统中对设计方案进行测试,结果表明该方案运行稳定且可以满足主从、主主之间相互通信,满足了工业组网需求。为实现EtherCAT数控系统复杂网络的建立和大数据的快速采集,解决了主站与主站之间通信的关键问题。

主 题 词：EtherCAT 主站 现场总线 大数据采集 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.01.027

馆 藏 号：203215609...