机载光电稳定平台自抗扰控制研究

作     者：郑春艳 张红刚 冯兴伟 高军科 ZHENG Chun-yan ZHANG Hong-gang FENG Xing-wei GAO Jun-ke

作者机构：光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471000 

基　　金：国家自然科学基金(61273075) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2017年第24卷第2期

页      码：51-54页

摘      要：为了提高机载光电稳定平台的稳定精度,在分析研究机载光电稳定平台工作原理的基础上,对稳定控制回路进行了分析建模,简要分析了影响稳定平台精度的因素和经典控制算法存在的不足,提出了基于自抗扰控制技术的改进算法。首先,将电机模型进行处理,简化为二阶积分串联型环节;然后,设计扩张观测器对扰动进行实时估计,设计带扰动补偿的反馈控制律;最后,仿真测试了自抗扰控制器对扰动的抑制能力,并与现有的经典控制方法进行对比。仿真结果表明,自抗扰控制能够有效地抑制各种扰动的影响,与经典控制算法相比,抗干扰能力有明显增强,速度稳定精度和视轴稳定精度也有较明显的提高。

主 题 词：光电稳定平台 自抗扰控制 扩张状态观测器 扰动补偿 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2017.02.011

馆 藏 号：203215641...