轴端无通孔时三轴转台相交度测试方法

作     者：吴梦旋 刘庆博 任顺清 WU Mengxuan;LIU Qingbo;REN Shunqing

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：十二五预研项目(51309050202) 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2017年第43卷第1期

页      码：13-16,32页

摘      要：为解决中环轴没有通光孔时如何测量三轴转台轴线相交度的问题,在内环轴上三轴交汇中心附近设置一靶标,再利用齐次变换法推导出靶标在基准坐标系下的坐标,它是三轴相交度、三轴角位置以及靶标在内环轴坐标系下的偏移量的函数,据此设计三轴相交度误差的测量方法。利用经纬仪观测靶标,计算出靶标坐标的变化量,从而实现三轴相交度的测量,并进行相关的误差分析。分析结果表明:实测相交度满足测量精度要求,测量结果具有有效性。该测量方法可避免在没有通光孔的中环轴旋转至某些特殊角度时经纬仪视线被挡住的情况,使得测量更加方便。

主 题 词：轴线相交度 齐次变换 三轴转台 经纬仪 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.11857/j.issn.1674-5124.2017.01.003

馆 藏 号：203215643...