基于Sobol’法的Petrel-Ⅱ水下滑翔机能耗参数灵敏度分析

作     者：王树新 宋扬 王延辉 牛文栋 雷智 Wang Shuxin;Song Yang;Wang Yanhui;Niu Wendong;Lei Zhi

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 天津大学机构理论和装备设计教育部重点实验室天津300072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475319 51575376) 国家海洋局天津市海洋经济创新发展区域示范项目(cxsf2014-33) 

出 版 物：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 (Journal of Tianjin University：Science and Technology)

年 卷 期：2017年第50卷第2期

页      码：113-120页

摘      要：水下滑翔机作为一种新型水下航行器,可通过浮力驱动实现多剖面连续运动.由于其强大的续航能力和较高的隐蔽性,被广泛应用于海洋调查和军事探测等领域.商业化水下滑翔机大多由自身携带的电池提供能源,由于电量限制,需开发更低功耗的水下滑翔机.本文基于动力学和流体力学理论,结合水下滑翔机工作流程和单元试验数据,建立了Petrel-Ⅱ水下滑翔机的单剖面能耗模型,海试数据表明,模型计算误差仅为实际能耗的1.3%,.采用Sobol’全局灵敏度分析方法得到了航行参数和设计参数对水下滑翔机能耗的1阶灵敏度和总灵敏度.结果表明,滑翔机下潜深度h、俯仰角度θ和航行速度V对单剖面能耗影响有着重要影响,其1阶灵敏度系数分别为0.388,8、0.227,2和0.138,0,总灵敏度系数分别为0.478,0、0.301,2和0.247,2.滑翔机纵向力系数Cx和横截面积S的灵敏度处于中间水平,其1阶灵敏度系数分别为0.044,0和0.034,5,总灵敏度系数分别为0.081,8和0.066,5.浮力驱动点位置lb、滑翔机总重G和垂向力系数Cy的1阶灵敏度系数和总灵敏系数均接近零,其值的波动对水下滑翔机单剖面能耗几乎不产生影响.

主 题 词：水下滑翔机 能耗模型 Sobol’法 灵敏度分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.11784/tdxbz201606076

馆 藏 号：203215643...