新型混合励磁导向系统的状态反馈控制

作     者：刘亚平 许孝卓 汪旭东 封海潮 连鸿强 LIU Ya-ping;XU Xiao-zhuo;WANG Xu-dong;FENG Hai-chao;LIAN Hong-qiang

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(U150410164) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2017年第36卷第2期

页      码：62-66页

摘      要：提出一种新型混合励磁导向系统,阐述其结构特点与工作机理,利用等效磁路法得出磁力解析表达式,结合牛顿第二定律和绕组电路方程,推导出混合励磁导向系统的运动方程。建立以气隙、速度、电流为状态变量的线性化电压控制模型,设计出状态反馈控制器并进行仿真。仿真结果表明:新型混合励磁系统的结构是合理的,理论分析和建模方法是切实可行的。设计的反馈控制器在无干扰情况下,控制电流保持为零,在干扰条件下通过调整控制电流能够实现导向系统的稳定导向,研究成果为此类混合励磁导向系统的工业应用提供理论价值和设计参考。

主 题 词：混合励磁导向系统 磁力 反馈线性化 状态反馈 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2017.02.015

馆 藏 号：203215648...