血透机温度控制系统模型和仿人智能PID算法研究

作     者：沈林 张海涛 涂亚庆 曹胜强 罗毅 黄明 

作者机构：后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系重庆401311 重庆市澳凯龙医疗器械研究有限公司重庆401121 

基　　金：重庆市社会事业与民生保障科技创新专项一般项目(cstc2016shmszx0839) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：91-93页

摘      要：血透机温度控制系统具有明显的大时滞特性和非线性,传统PID方法难以实现有效快速的控制。本文以血透机温度控制系统为研究对象,提出将仿人智能PID控制方法应用于血透机温度控制系统,建立了温度控制系统传递函数模型,重点设计了仿人智能PID温度控制算法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,仿人智能PID控制算法在血透机温度控制系统中具有较好的稳定性和鲁棒性,能较好地抑制大滞后、时变带来的影响,使血透机温度控制系统不会出现大的超调。

主 题 词：血透机 温度控制 仿人智能控制 PID控制 时滞系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.01.091

馆 藏 号：203215676...