基于EtherCAT网络的金刚线多线切割机双主轴同步控制

作     者：祝磊 王志辉 聂俊杰 ZHU Lei WANG Zhihui NIE Junjie

作者机构：武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2017年第2期

页      码：77-79页

摘      要：介绍了双主轴金刚线多线切割机的总体结构和工作原理。多轴同步控制是金刚线多线切割机控制系统的关键,而两个加工辊同步是多轴同步的关键。为提高同步性能,提出了基于Ether CAT网络的多轴同步控制策略。针对两个加工辊的控制要求,设计了模糊自适应PID控制器。实验证明了该控制系统不仅同步性好,而且具有很好的动态性和稳定性。该系统切割线速度达到20 m/s,与之前13 m/s相比显著提高了效率。

主 题 词：金刚石线 多线切割 EtherCAT 同步控制 模糊自适应PID 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2017.02.013

馆 藏 号：203215684...