基于图像识别的四轴飞行器跟踪设计

作     者：于会泳 宋洪亮 刘有成 胡涛 

作者机构：山东科技大学山东青岛266590 

出 版 物：《山东工业技术》 (Journal of Shandong Industrial Technology)

年 卷 期：2017年第3期

页      码：204-204页

摘      要：本文以STM32F407为主控芯片,设计了基于机器视觉的四轴飞行器。利用加速度、角速度、磁场、温度、气压等参数得到姿态数据,再用PID控制实现稳定飞行。本文例用Meanshift算法,通过相似函数快速识别目标。经过试飞测试,四轴飞行器能够较好识别图像,并能够准确飞行。

主 题 词：图像识别 Meanshift算法 姿态求解 PID控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.03.176

馆 藏 号：203215703...