船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

作     者：朱钰 Zhu Yu

作者机构：集美大学轮机工程学院福建厦门361021 

基　　金：福建省科技厅高校产学研重大项目(2014H6020) 厦门市科技项目(201107090009) 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2017年第39卷第1期

页      码：68-72,81页

摘      要：由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。

主 题 词：船舶液压起重机 延迟反馈 吊重消摆 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2017.01.068

馆 藏 号：203215726...