基于嵌入式焊接机器人控制系统设计

作     者：张用 郝卫东 朱博譞 苗国强 ZHANG Yong;HAO Wei-dong;ZHU Bo-xuan;MIAO Guo-qiang

作者机构：桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 

基　　金：国家自然科学基金项目(51305087) 桂工信投资276号 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：89-91,94页

摘      要：ARM处理器功耗低、成本低、体积小、外围电路简单、拥有丰富外设和I/O引脚等优点能满足不同接口且具有强大的数据信号处理能力。设计了基于嵌入式Linux焊接机器人控制系统,上位机采用Exynos四核Cortex-A9处理器芯片设计上位机硬件电路,以DSP芯片为下位机主控制器,采用QT开发上位机控制系统软件进行QT移植。实验仿真证明:所设计的控制系统能够对机器人进行焊接控制,达到预期效果。

主 题 词：焊接机器人 上位机 QT 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.01.024

馆 藏 号：203215728...