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玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究

玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究

作     者:寇淼 邹媛媛 李广伟 KOU Miao;ZOU Yuanyuan;LI Guangwei

作者机构:中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168 

基  金:国家自然科学基金(51405481) 辽宁省自然科学基金(2014020084) 辽宁省农业攻关及成果产业化项目(201404236) 

出 版 物:《华南农业大学学报》 (Journal of South China Agricultural University)

年 卷 期:2017年第38卷第1期

页      码:116-119页

摘      要:【目的】引入机器视觉技术引导激光切割玉米种子,实现玉米育种行业分子标记辅助育种采样的自动化。【方法】设计基于视觉的玉米粒形质量检测和姿态识别系统,提出玉米粒形质量检测和姿态识别算法:首先,根据提取的玉米粒形特征参数,剔除粒形尺寸不合格的玉米种子,然后,计算合格玉米种子的姿态,以便姿态调整装置将种子调整到理想切割姿态。【结果】算法处理时间约0.6 s,姿态角平均绝对误差2.00°,满足使用的精度要求。【结论】该方法有助于实现玉米分子标记辅助育种中的激光自动切割采样。

主 题 词:玉米育种 激光切割 视觉检测 图像处理 分子标记 

学科分类:0710[理学-生物科学类] 07[理学] 08[工学] 09[农学] 071007[071007] 0901[农学-植物生产类] 0836[0836] 081101[081101] 090102[090102] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录:

D O I:10.7671/j.issn.1001-411X.2017.01.019

馆 藏 号:203215781...

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