基于遗传算法的轮腿混合式爬楼梯轮椅后腿运动性能优化

作     者：刘增宝 LIU Zengbao

作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300130 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2017年第2期

页      码：72-75页

摘      要：轮腿混合式爬楼梯轮椅的后腿可以看作是典型的五杆机构,由于现有设计存在运动平稳性差,且没有进行优化设计,使得现有后腿的运动范围、运动平稳性及受力情况难以满足设计目标,为了弥补此不足,故对后腿进行优化设计。文中用非线性规划的遗传算法对五杆机构的杆长进行优化,以增强执行端连杆的翻越能力和改善浮动轮受力情况为目标函数,并利用M A TLA B对优化前后的后腿排轮进行运动学仿真,通过对比优化前后的轨迹、速度与加速度,得到后腿的最优设计。

主 题 词：遗传算法 MATLAB 运动学仿真 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2017.02.027

馆 藏 号：203215792...