基于摄像头识别汽车随动辅助大灯的模糊控制策略

作     者：茹强 焦纪超 雷吴斌 Ru Qiang;Jiao Jichao;Lei Wubin

作者机构：长安大学汽车学院陕西西安710064 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2017年第14卷第2期

页      码：118-120页

摘      要：文章提出了一种基于摄像头识别的汽车随动辅助大灯的模糊控制策略。通过摄像头和图像处理对驾驶人驾驶姿态进行采集和分析,并根据这些数据针对驾驶人以及车辆,设计了一种对汽车随动辅助大灯的模糊控制策略,包括大灯左右转向和俯仰转向的控制策略。模糊控制综合考虑驾驶员的驾驶倾向和可能遇到的道路情况,实现辅助车灯的随动转向。仿真实验验证了所提控制策略的有效性。

主 题 词：摄像头识别 随动辅助大灯 模糊控制 控制策略 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.02.040

馆 藏 号：203215815...