无人机着舰纵向广义轨迹优化设计

作     者：刘宪飞 王勇 张代兵 LIU Xian-fei;WANG Yong;ZHANG Dai-bing

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2017年第35卷第1期

页      码：48-51,56页

摘      要：针对复杂气流干扰对无人机着舰的影响,对无人机着舰的纵向下滑轨迹进行研究。首先,针对常规控制结构的不足,提出一种基于直接力控制的无人机着舰纵向控制策略,进而引出无人机广义轨迹概念;然后,考虑各种约束条件,将无人机纵向广义轨迹设计转化为约束非线性规划问题,求解得到不同海面自然风速下的纵向广义轨迹,以及该广义轨迹与海面自然风速的函数关系。算例优化设计结果满足各种约束条件和优化目标,可以保证无人机在不同海面自然风速下都具有更大的扰流抑制能力。

主 题 词：广义下滑轨迹 直接力控制 海面自然风 操纵余量 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20161110.002

馆 藏 号：203215866...