贴片式LED测试分选机分料装置轨迹优化

作     者：袁清珂 肖浩浩 缪来虎 YUAN Qing-ke;XIAO Hao-hao;MIU Lai-hu

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006 深圳市华腾半导体设备有限公司广东深圳518055 

基　　金：广东省战略性新兴产业LED专项(2012A080303002) 广东省产学研专项(2009B090300340 2011B090400119 2010B090400079 2012B091000033) 广东省数控一代专项(2012B011300009 2012B011300049) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：190-192页

摘      要：针对目前国内一些贴片式LED测试分选机运行时,由于分料装置运动到指定点后余振时间长和余振幅度大,使得分料装置达不到所要求的精度与速度。为了让一款新设计的分料装置达到所需的速度与精度,从该装置的运动路径优化着手抑制余振。首先对该装置的主要运动部件分料摆臂建立数学模型,为使数学模型更加精确,考虑由杆的大弯曲变形引起的纵向位移和非线性曲率,再通过拉格朗日方程和模态法建立摆臂的运动方程。最后,用粒子群优化算法进行轨迹优化以达到抑制余振的目的。

主 题 词：分料装置 轨迹优化 抑制余振 粒子群优化算法 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.01.051

馆 藏 号：203215866...