双余度电静液作动器力均衡控制

作     者：齐海涛 滕雅婷 QI Haitao TENG Yating

作者机构：北京航空航天大学工程训练中心北京100083 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 

基　　金：航空科学基金(20132851033)~~ 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2017年第43卷第2期

页      码：270-276页

摘      要：随着多电飞机技术的发展,电静液作动器(EHA)被更多地用于机载作动系统。双余度电静液作动器(DREHA)更易于实现余度控制,推进EHA在飞机上的应用。本文给出了一种新型DREHA的结构组成,并对其工作原理和固有的力纷争现象进行了分析。理想情况下,通过流量补偿进行修正,力纷争会消失。由于实际系统的参数不可能与仿真模型完全一致,通过人为引入两通道参数误差,复现实际的力纷争。针对上述力纷争现象,基于两通道左右腔压差提出了差值力补偿力均衡控制策略和交叉耦合力均衡控制策略,以减小力纷争。MATLAB和AMESim联合仿真结果表明,本文所设计的力均衡控制器能大大减小力纷争峰值,同时提高系统的响应速度。

主 题 词：双余度电静液作动器 力纷争 力均衡控制 差值力补偿 交叉耦合 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 082501[082501] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0133

馆 藏 号：203215925...