三维空间机械臂的动力学建模与仿真分析

作     者：吴良凯 王涛 王春丽 王洲 夏国辉 WU Liangkai;WANG Tao;WANG Chunli;WANG Zhou;XIA Guohui

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：15-17页

摘      要：为了提高三维空间助力机械臂的设计效率,运用拉格朗日方法建立机械臂的动力学模型,利用SolidWorks建立三维空间助力机械臂的构件模型,将装配后三维实体模型导入A D A M S中进行动力学仿真分析,得到相关性能曲线图,为空间助力机械臂的结构设计和最优控制提供依据。

主 题 词：机械臂 动力学 ADAMS 拉格朗日法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2017.01.006

馆 藏 号：203215936...