自主空中加油飞行对接演示平台设计与实现

作     者：单尧 孙永荣 黄斌 李旺灵 Shan Yao Sun Yongrong Huang Bin Li Wangling

作者机构：南京航空航天大学导航研究中心南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(61533008) 中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2016104)资助项目 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2016年第39卷第12期

页      码：176-179,188页

摘      要：空中加油技术可以成倍增加战机的航程、留空时间、活动空间和有效载量,极大提高了战机的生存能力,增强航空兵的远程作战、快速反应和持续作战能力,而实现自主空中加油将大幅提高空中加油的快速性和稳定性。利用无人机搭建自主空中加油演示验证平台,将为相关算法的研究提供极大便利。文中设计了一套基于视觉的四旋翼自主空中加油演示系统,旨在模拟空中加油的真实环境,以验证视觉导航自主空中加油的可行性;搭建了一套硬件平台,实现各模块之间的通信;软件部分利用视觉解算出导航信息,并由PID算法求取飞行控制数据。实验结果表明,本平台各模块能够满足设计需求,实现了空中加油的飞行对接演示。

主 题 词：自主空中加油 演示平台 四旋翼 视觉导航 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2016.12.038

馆 藏 号：203215954...