电磁驱动机器鱼的运动仿真研究

作     者：朱红绣 何召硕 王勇 梁平华 李玉龙 李宝林 李俊锋 刘浪 

作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2016年第6期

页      码：38-42页

摘      要：电磁驱动机器鱼具有动作快、灵活性好、易于控制、制作成本低的优点。本文主要研究了电磁驱动尾鳍式机器鱼的运动仿真:选取一种鲹科鱼类金枪鱼作为研究对象,通过测量鱼体的外形参数,将鱼体外形数据分成26组椭圆族,通过三维造型软件UG生成鱼体外形的三维立体图形;根据电磁驱动的原理设计机器鱼的内部结构,包括磁铁和线圈的连接结构及鱼体关节的设计;将UG中生成的机器鱼体三维仿真模型导入到运动分析软件ADAMS中。根据鱼体数据设定鱼体波动方程的相应参数,模拟真实鱼类的仿真运动,得到在设定前进速度的情况下,机器鱼尾柄在三维空间的运动规律。

主 题 词：机器鱼 电磁驱动 运动仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2016.06.005

馆 藏 号：203216044...