基于MATD的高超声速飞行器反演控制

作     者：王洁 谭诗利 王鹏飞 徐啟云 WANG Jie;TAN Shi-li;WANG Peng-fei;XU Qi-yun

作者机构：空军工程大学西安710051 

基　　金：航空基金资助项目(20120196006) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2017年第42卷第2期

页      码：69-73页

摘      要：针对高超声速飞行器弹性体模型,提出了一种基于改进的反正切跟踪微分器(MATD)的鲁棒反演控制器。将控制系统分为高度和速度子系统,采用反演方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入MATD对高阶系统虚拟控制量求导,避免了传统反演方法"微分膨胀"的问题。基于MATD设计干扰观测器,对模型不确定项进行精确估计,增强了控制器的鲁棒性。最后,通过实例仿真验证,该控制器对速度和高度指令具有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。

主 题 词：高超声速飞行器 反演控制 反正切跟踪微分器 干扰观测器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2017.02.016

馆 藏 号：203216046...