低精度IMU辅助GPS跟踪误差分析和带宽设计

作     者：万文辉 王可东 姜锐 Wan Wenhui Wang Kedong Jiang Rui

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(61573040) 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：98-102页

摘      要：首先,对INS/GPS超紧组合系统中PLL跟踪误差源进行了分析,将IMU引入的误差建模成与零偏有关的函数,然后根据实时测量的载噪比,设计迭代求解最优带宽的方法。仿真结果表明,针对低精度的IMU所提出的最优带宽设计方法能够有效提高其抗干扰能力和跟踪精度。

主 题 词：超紧组合 环路带宽 跟踪误差 IMU 载噪比 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16358/j.issn.1009-1300.2017.01.16

馆 藏 号：203216075...