基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统

作     者：刘小树 万秋华 杨守旺 卢新然 孙莹 LIU Xiao-shu;WAN Qiu-hua;YANG Shou-wang;LU Xin-ran;SUN Ying

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 

基　　金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目(070Y32R070) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2017年第2期

页      码：62-65页

摘      要：为提高增量式编码器检测精度和效率,实现增量式编码器的自动检测,设计一种基于FPGA的增量式光电编码器自动检测系统,该检测系统能够快速地检测出被检增量式光电编码器的均匀性和正交性误差。首先,利用无刷直流电机带动被检增量式编码器匀速转动;其次,利用FPGA构成高速数据采集系统,自动采集被检编码器的相关数据,并计算出均匀性与正交性误差;最后,通过LCD液晶显示屏显示检测结果。实验结果表明:该检测系统可以准确地检测出分辨力为40″的增量式编码器误差。

主 题 词：增量式编码器 现场可编程门阵列 误差 自动检测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2017.02.016

馆 藏 号：203216089...