微动机器人视觉伺服控制系统优化

作     者：苑隆寅 王哲 耿元芳 YUAN Long-yin;WANG Zhe;GENG Yuan-fang

作者机构：重庆邮电大学移通学院重庆401520 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(90922007) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2017年第36卷第1期

页      码：22-24,29页

摘      要：基于双目显微视觉伺服控制和透视成像原理,优化了双目显微视觉伺服控制模型。结果表明:设计的视觉模型不再含有深度信息,直接采用了图像信息从场景中获取视觉信息,图像特征点的误差向量在0~2 s范围内一直收敛到0;当微立方体处于焦平面上时,图中微立方体形状有微小的变化,这表示物体到摄像机的距离是有微小变化的,深度信息是变化的。设计的模型不再需要测量或估计未知点的深度信息,能够实现准确、快速地获取深度信息,实现了微动机器人视觉伺服控制系统优化。

主 题 词：显微视觉 图像信息 透视成像 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2017.01.006

馆 藏 号：203216103...