基于MCGS的机械臂视觉分拣系统的设计

作     者：周海 张奇志 周亚丽 刘俊 温招洋 刘志鹏 裴新权 

作者机构：北京信息科技大学自动化学院北京100192 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2016年第6期

页      码：25-33页

摘      要：针对PCB生产线上产品检测和分拣人工操作的自动化程度低、劳动强度大及一致性差的缺点,本文设计了基于MCGS组态软件的机械臂视觉分拣自动监控系统。该系统框架设计内容主要包括TPC组态、机械臂外围PLC控制电路、PCB视觉检测系统、各设备间通信测试以及硬件结构的设计加工。采用计算机、相机、光源及检测工装作为视觉系统,完成PCB裸板焊膏检测;上位机MCGS组态软件开发出动态监控界面,能够对整个系统运行情况进行实时检测;KUKA(库卡)机械臂完成PCB抓取和分拣任务;EtherCat、PLC、网线及串口线等完成数据信号的相互传送任务。本自动生产线监控功能完善、自动化程度高,符合自动化生产要求,同时具有较高的教学和工程应用价值。

主 题 词：机器人 MCGS 组态软件 机器视觉 机械臂 监控系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2016.06.003

馆 藏 号：203216129...