无线脚控助残机械臂部设计以及有关计算

作     者：曲磊 

作者机构：青岛港湾职业技术学院 

基　　金：青岛港湾职业技术学院科研计划项目(QDGW2016Z02) 

出 版 物：《科学中国人》 (Scientific Chinese)

年 卷 期：2017年第2X期

页      码：30-30页

摘      要：无线脚控助残机械手臂的设计包括手部设计、腕部设计以及臂部设计。其中臂部是该设计中重要的部分,臂部设计包括机械驱动、自由度设计、外形设计。为确保臂部的各种性能正常运行,我们需要进行相关数据的计算,本文正是详细介绍了臂部的相关物理量以及数据的计算。

主 题 词：无线脚控助残机械手臂 臂部设计详细介绍 有关计算 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203216151...