一种基于SIFT算法的单目视觉里程计设计

作     者：代云祥 陈星晖 李迅 

作者机构：武汉工程大学计算机科学与工程学院湖北武汉430205 

出 版 物：《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期：2017年第16卷第2期

页      码：97-100页

摘      要：很多先进的机器视觉和图像处理技术应用于单目视觉里程计设计中,其中包括特征点提取技术、特征点匹配技术、运动参数估计等。影响里程计精确定位的关键因素之一为图像特征点提取与匹配。介绍了一种可行的单目视觉里程计设计方法,通过特征提取、特征匹配以及运动估计得出运动方向和距离等信息。

主 题 词：导航 里程计 单目视觉 图像特征点提取与匹配 运动估计 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11907/rjdk.162390

馆 藏 号：203216165...