精密定位工作平台的神经网络辨识

作     者：谢扬球 曹泽衍 李林东 陆鑫培 于东鑫 Xie Yangqiu;Cao Zeyan;Li Lindong;Lu Xinpei;Yu Dongxin

作者机构：广西大学材料科学与工程学院南宁530004 广西理工科学实验中心南宁530004 

基　　金：国家自然科学基金(61563003) 广西理工科学实验中心课题(YXKT2014028) 有色金属及材料加工新技术教育部重点实验室开放基金(GXKFJ11-0213-A-02-05) 广西大学"大学生创新创业训练计划"(201410593153 201510593148 201610593187) 

出 版 物：《科技通报》 (Bulletin of Science and Technology)

年 卷 期：2017年第33卷第2期

页      码：77-80页

摘      要：研制的精密运动平台同时具有死区与迟滞的特性,普通的辨识算法难以有效处理。本文设计了一种具有特殊激励函数和结构的神经网络,可以同时描述精密运动平台的非光滑死区和迟滞特性,并引入广义梯度的概念来改进L-M训练算法,实现对所构建神经网络的建模训练。实际辨识结果表明所提出的辨识方法取得了令人满意的结果。

主 题 词：神经网络,非光滑非线性,精密运动平台 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.13774/j.cnki.kjtb.2017.02.018

馆 藏 号：203216188...