两摆动自由度AUV水下接驳站结构方案研究
作者机构：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027
基 金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51221004) 国家高技术研究发展计划(863计划 2013AA09A414)资助项目
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2017年第53卷第4期
页 码：161-167页
摘 要：针对深海海底观测网技术发展的需求,将深海移动平台的动态、大范围观测与网络节点的静态、长期观测相结合,形成一个长期、实时的海洋环境立体观测网络,设计一种具有两个摆动自由度的水下接驳站,介绍其主体结构设计,并建立水下接驳站的拉格朗日动力学方程,分析调节重块对受到干扰后的接驳站恢复稳态的快速性的影响,同时进行仿真验证,并制作等比例缩放的接驳站样机模型进行水池试验。仿真和试验结果均表明,两自由度的水下接驳站的结构方案是可行的,可以适应不平地势、降低安装难度,并且增大调节重块的质量将有效增强接驳站的抗干扰性,减小接驳站受到干扰后偏离平衡位置的角度,加快接驳站受到干扰后的恢复到稳态的速度。
主 题 词：海底观测网 AUV 接驳站 两摆动自由度 调节重块
学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学]
核心收录：
D O I：10.3901/JME.2017.04.161
馆 藏 号：203216240...
