基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的设计

作     者：李天旭 陈广大 刘友培 李建霆 王腾腾 LI Tian-xu;CHEN Guang-da;LIU You-pei;LI Jian-ting;WANG Teng-teng

作者机构：北华大学电气信息工程学院吉林132021 

基　　金：吉林市科技计划项目(201434002) 吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字第134号) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2017年第39卷第2期

页      码：10-16,23页

摘      要：提出了一种基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的硬、软件设计。该公共场所智能保洁车采用STM32F407微处理器作为控制核心,通过激光雷达采集360°二维环境信息,信号经调理电路传送至控制器,进行数据处理、存储和显示,建立公共场所的二维地图,为保洁车的路径规划提供计算依据。摄像头、超声波传感器、红外线传感器和碰撞传感器用于采集图像和避障,保洁车采用基于遗传算法的路径规划方法,可在短时间内完成路径规划任务。该智能保洁车智能程度较高,仿真和测试结果表明了控制系统设计的正确性。

主 题 词：ARM 公共场所 智能保洁车控制系统 路径规划 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2017.02.003

馆 藏 号：203216254...