基于无人机平台的垃圾搜索及拾取系统设计

作     者：于海魁 于国龙 虎良仙 王大路 

作者机构：贵州师范学院数学与计算机科学学院贵州贵阳550018 贵州师范学院贵州省高校工业物联网工程技术研究中心贵州贵阳550018 

基　　金：贵州省高等学校大学生创新创业训练计划:面向危险区域的垃圾搜索及拾取系统设计与实现(201514223007) 贵州师范学院学生科研项目:山花牛奶的质量安全溯源管理系统(2015DXS116) 贵州省2014年省级本科教学工程项目"计算机科学与技术"专业综合改革(黔教高发378号) 卓越工程师教育培养计划项目(黔教高发446号) 2015年省级本科教学工程建设项目(黔教高发337号) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2017年第7卷第2期

页      码：96-97页

摘      要：文中提出基于无人机平台的垃圾搜索及拾取设计方案,此方案采用遥控直升机作为载体,通过对遥控直升机的设计和改造,可平稳的飞行并进行垃圾搜索和拾取。机械臂的设计和安装位置满足轻松抓取、释放要求且不影响机身重量。应用NOR Flash、TMS320DM6443处理器等硬件作为系统硬件设计中的一部分,有效解决了搜索视频在传输中的低效率和数据丢失问题。相比于其他搜索及拾取系统,该设计方案更为灵活,实用价值更高。

主 题 词：系统硬件设计 机械臂 垃圾搜索及拾取 视频帧 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2017.02.027

馆 藏 号：203216259...